抓取器或卡爪是一種可以用來抓取、搬運、放置物品的機械裝置。它通常有四種把手，可以分為手爪、腕爪、平臺爪和臂爪。它們可用來接受外界輸入信號，控制抓取器的工作動作，以完成不同的任務(wù)。

抓取器由傳動機構(gòu)、支撐機構(gòu)、活動機構(gòu)和工具頭組成。

傳動機構(gòu)：它提供傳動動力，其原理是通過電動機傳動支撐機構(gòu)，來控制抓取器的工作動作，把物體抓取和放置到目的地。

支撐機構(gòu)：其結(jié)構(gòu)一般由鉸鏈、螺桿組成，它能夠支撐抓取器的手指，使抓取運動更加精準(zhǔn)。

活動機構(gòu)：它由壓縮空氣或有源活動器組成，提供抓取器的靈敏運動。

工具頭：能夠配有各種不同類型的抓取頭，應(yīng)用于不同場合下的抓取和放置任務(wù)。

此外，抓取器本身還可配有各種控制系統(tǒng)，比如伺服控制系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)等，根據(jù)外部信號及時調(diào)整抓取器的工作動作，以完成任務(wù)。

由于其靈活的結(jié)構(gòu)和可靠的操作，抓取器應(yīng)用場合極為廣泛，比如食品加工、新聞出版、自動裝配、醫(yī)藥機械、紡織機械等行業(yè)，抓取器都有著不可替代的作用，該機械裝置改善了傳統(tǒng)工藝的操作效率和質(zhì)量，大大減輕了勞動力。